科学研究情况
1、承担项目情况
1. 国家自然科学基金委青年基金，基于物理信息神经网络的仿蝠鲼潜水器运动行为预测与优化设计方法研究，2026.1至2028.12，主持.
2. 西北工业大学横向项目, 仿蝠鲼柔体潜水器多体动力学算法开发与多模态游动验证, 2024-09至今，主持。
3. 中央高校基本科研业务费，深海大变形仿生软体机器人的流-固耦合动力学及智能优化方法研究, 2024-01 至 2024-12, 主持。
4. 中央高校基本科研业务费, “人在环中”的可穿戴机器人智能优化方法, 2023-03 至 2023-12，主持。
2、发表学术论文情况
主要期刊论文
[1]. Fang J, et al. A Finite Element Nonlinear Electro-mechanics Modeling Framework for Biomimetic Muscle-driven Soft Robots, 2025.
[2]. Fang J, et al. Advances in Materials and Actuation Strategies for Wearable Medical Robotics: Optimization for Biomedical Applications, 2025.
[3]. Fang J, Yuan J, Wang M, et al. Novel accordion-inspired foldable pneumatic actuators for knee assistive devices[J]. Soft robotics, 2020, 7(1): 95-108.( SCI Q1, 索引号：000488240400001)
[4]. Fang J, Yuan Y. Human-in-the-loop optimization of wearable robots to reduce the human metabolic energy cost in physical movements[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 127: 103495. (SCI Q2，索引号：000524384100003)
[5]. Wang M, Luo J, Fang J, et al. Optimal trajectory planning of free-floating space manipulator using differential evolution algorithm[J]. Advances in Space Research, 2018, 61(6): 1525-1536.( SCI Q2，索引号：000428496900012)
[6].Fang J, Yuan J. Designing Bionic Path Robots to Minimize the Metabolic Cost of Human Movement[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer, Cham, 2019: 439-449. (EI 会议 检索号：20193307318093)
[7]. Fang J, Yuan J，Guo Y, Wang M. Designing a kangaroo-inspired soft exoskeleton to assist human movement on the lunar surface[C]// 71st International astronautical congress (IAC 2020) 12-14 October 2020. (EI 会议 检索号：20210809959151)
3、获得授权专利情况
[1].方静, 王艳玲：声学特征语音情感识别平台。已授权，登记号：2025SR1280058
[2]. 袁建平，方静，孙冲，崔尧，王明明：一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法。已授权，专利号：ZL 201810871735.X
[3]. 袁建平，方静，孙冲：一种气动脊柱辅助装置。已授权，专利号：ZL 202011270474.X
[4]. 袁建平，方静，代洪华，马川，张军华：一种利用飞轮储能和再利用的小卫星在轨释放及回收装置。已授权，专利号：ZL 201710225666.0
[5]. 袁源，徐杨，方静，王铮，魏锦源：基于积分滑模与模型预测控制的多航天器协同控制方法。已授权，专利号：ZL 201810826026.X
4、出版学术专著情况
